根据自动化机械手及自动生产线在国民经济各行业应用的情况，自动化机械手具有以下一些特点。

1、原材料多样化

第一大类是机械制造业包括机械加工、轻工机械等以金属材料作为加工的原料，如钟表、缝纫机、自行车和家用电器等耐用消费品的加工。第二大类是以农、林、牧、副及化工产品等非金属材料作为加工的原料，如食品机械中的糕点机械以农产品为主要原料；罐头、酿造机械以农、副产品为主要加工原料；制浆造纸机械以林产品和农副产品为原材料；皮革机械以畜牧产品为主要原料；陶瓷、玻璃、塑料机械则以矿物、化工产品为其原料。其表明自动化机械手及自动生产线应用领域广泛。

2、自动化机械手及自动生产线工艺种类多样化；

（1）完成机械作用的有金属切削、装配。

（2）完成物理作用的有烟草。

（3）完成生物化学作用的有发酵。

（4）完成电化学作用的有电镀与电腐蚀。

（5）完成化学作用的有造纸机械中的蒸煮、灯泡机械中的熔炼。

3、门类繁多，结构多样化

工业门类多，使用的机械因行业、加工的产品、功能与作用的不同，因而在原理与运动机构上有着很大差异，甚至完成同一职能的也会有不同的工作原理与不同的机构。如机械加工生产线加工同一种产品可以使用不同的设备，应用到的自动化机械手与自动生产线也有所不同；糖果包装机有着各种不同的工艺原理和结构；灯泡绕丝机因工艺原理的不同，有无芯、有芯连续和有芯不连续绕丝机之分。

4、产品量大、自动化程度高

工业产品为人民日常生活所必需，因而要求成批大量生产，也就必然要求广泛采用半自动化、自动化的机械手，随之自动生产线的应用也日益广泛。

5、工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。