自动化搬运实施的时间不不是多长，随着科学技术的发展，自动化搬运设备在各行各业中得到了广泛的应用，那么大家知道自动化搬运设备是由哪些部分组成的吗?小编整理了一些相关的资料，感兴趣的朋友们一起来看一下吧。

自动化搬运设备的组成由机器人安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、机器抓手及安全防护装置等组成。

1、机器人安装架

安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定。厂家为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。又由于铝厂有较大的灰尘水气，在机器人的上部分设计了铝架结构，并用玻璃罩将机器人罩住。

2、机器人定位系统

机器人定位系统是整台设备的核心，因运动速度快，而重复精度并不高， 由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台3000W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。

3、伺服驱动系统

每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

4、机器抓手

机械手压力可调，配备压力缓冲阀，使夹持动作平稳。抓手上装有感应机构，能够自动感知物体，并通知控制中心进行物体抓放。

5、安全防护装置

具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能正确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。

有关自动化搬运设备的组成小编就为大家介绍到这里啦，大家都了解了吧。现在是新兴工业的时代，自动化搬运解决了很多人工不能办到的事情，大大的减少了人工的使用率，提高了作业能力，不仅为企业带来了更高的效率还节省了很多的资金。